Brațele robotizate au trecut prin etape de creștere rapidă dea-lungul anilor. Ca rezultat, aceste mașinării au asimilat o gamă largă de caracteristici, făcându-le mai bune la executarea oricăror sarcini atribuite.

În același timp, chiar dacă aceste mașinării s-au bucurat de avans tehnologic în ultimul deceniu, costurile componentelor esențiale au scăzut drastic. Acestea au văzut o imensă extindere a brațelor robotizate într-o gamă largă de sectoare de activitate, inclusiv în producție.

Astăzi, cel mai probabil veți găsi braț robotizat și alte mașinării în procesele de producție, chiar și în întreprinderile mici și mijlocii (IMM). Acest lucru se datorează scăderii prețurilor acestor mașinării, permițând majorității companiilor să se bucure de economiile pe care le aduc aceste mașinării.

Anumite brațe robotizate sunt construite pentru a îndeplini sarcini simple, în timp ce altele sunt realizate cu piese foarte complicate. Haide-ți să aruncăm o privire asupra componentelor de bază ale brațelor robotizate și rolurile alocate acestor mașinării la locul de muncă.

Unele dintre elementele de bază ale brațelor robotizate includ:

Actuatori

Brațele robotizate por fi echipate cu o gamă variată de actuatori. Actuatorii sau, în termeni simpli, motoarele sunt montate pe un braț robotizat, în funcție de scopul mișcării și de volumul de lucru pe care ar trebui să îl facă brațul robotizat.

Principalele tipuri de actuatori includ:

Motoare servo

Un motor servo este un actuator care se rotește și permite tăierea precisă a părților ascuțite sau subțiri. Motorul este atașat de cadrul de control cu șuruburi și, pe măsură ce motorul se rotește, rezistența senzorilor de poziție se va schimba, iar cadrul de control poate induce rotațiile.

Motor pas cu pas

Motorul pas cu pas este un motor electric alimentat cu curent continuu, care împarte o întreagă axă în mai multe puncte egale. Motorul poate fi programat să schimbe poziția mișcându-se și oprindu-se în unul dintre aceste puncte fără a avea nevoie de un senzor, atâta timp cât motorul este adecvat sarcinii pe care o îndeplinește, referitor la viteză și tracțiune.

Actuator în linie

Actuatorii în linie sunt concepuți pentru a se mișca într-o linie dreaptă și pot avea utilizări multiple în diferite activități de producție. Motoarele în linie se mișcă prin transformarea energiei produse de motor în propulsate, care rotește vârful.

Controlere

Controlerele robotizate au forme variate. În producția de astăzi, procesele necesită programe și alte componente pentru a lucra împreună și crea împreună un sistem computerizat ce poate controla și verifica brațul robotizat.

Brațul robotizat controlează sisteme din categorii variate, respectiv:

Sisteme de control presetate

Sistemele de control presetate sunt utilizate în brațe robotizate mai puțin complexe pentru a repeta mișcările și a lucra continuu.

Sisteme de control autonome

Sistemele de control autonome sunt utilizate în brațe robotizate mai complexe și independente, încorporând câțiva senzori și alte componente care ajută la recunoașterea și reacționarea la schimbări ale mediului înconjurător.

Senzori

Brațele robotizate pot fi comparate cu operatorii umani, odată ce sunt echipați cu senzori. În plus, brațele robotizate pot fi încorporate cu dispozitive care pot reda anumite percepții umane, precum vederea, atingerea și mirosul.

Anumiți senzori montați pe brațele robotizate includ: senzori de poziție, senzori de contact, senzori de alternare și senzori de proximitate.

Clești

Un clește este unul din multele componente ce pot fi montate pe braț sau la capătul unui braț robotizat. Un clește permite brațului robotic să țină obiecte de dimensiuni și lungimi variate.

Cleștii pot fi mutați manual, sau pot avea senzori care ajută la identificarea componentelor pe care trebuie să le ridice, conform instrucțiunilor presetate. Echiparea cu un dispozitiv de prindere automat este vitală pentru producție, cum ar fi asamblarea vehiculelor care necesită ridicarea și amplasarea de diverse piese.

Cleștii pot fi acționați pneumatic sau electronic. Ambele configurații funcționează eficient și aplicabilitatea acestora depinde de context și scopul muncii pe care va trebui să o îndeplinească brațul robotizat.

În ce posturi dau randament brațele robotizate la locul de muncă?

Frezare

Frezarea automată este practica de a tăia părți dintr-o piesă pentru a rezulta designul propus. Brațele robotizate pot executa tăieri precise datorită configurației efectorului final, ceea ce rezultă în piese de calitate.

Părți de diferite lungimi și lățimi pot fi tăiate, deși componentele efectorului final vor trebui schimbate în funcție de dimensiunea și materialul unei piese. Frezarea automată permite companiilor să producă numeroase piese de calitate, crescând astfel marjele de profit.

Linia de asamblare

Brațele robotizate sunt utilizate pe linia de asamblare pentru sarcini moderne de învățare. Aceste mașinării pot degreva operatorii manuali de la sarcini obositoare și repetitive. Pot lucra perioade lungi fără a compromite viteza și consecvența.

Efectorul final poate fi adaptat pentru diferite componente pentru a putea satisface diferite nevoi în producție. În plus, roboții pot fi îmbunătățiți prin echiparea cu senzori de viziune, îmbunătățindu-le nivelurile de precizie și eficiență.

Sudură

Sudura robotizată poate fi definită ca folosirea de dispozitive alimentate și programabile pentru a automatiza complet un ciclu de sudare prin preluarea pieselor și sudarea lor împreună.

Sudura robotizată este o caracteristică relativ nouă în majoritatea tipurilor de producție. Această caracteristică a fost introdusă în premieră în industria auto pentru sudura în puncte.

Astăzi, această caracteristică este în crește în majoritatea tipurilor de producție ce necesită sudură. Principalul obiectiv al sudurii robotizate este îmbunătățirea calității sudurii și reducerea erorilor umane.

Cele mai comune tipuri de sudură includ:

• Sudarea în puncte și arc
• Sudarea laser
• Sudarea prin rezistență

Manipularea materialului

Brațele robotizate concepute pentru manipularea materialelor pot automatiza cele mai periculoase și complexe sarcinile dintr-o linie de fabricație. Roboții pentru manipulare a materialelor vor spori capacitatea de producție a întregii linii de producție, determinând linia să ofere produse de înaltă calitate în intervalele de timp prestabilite. Acest lucru permite unei companii să vândă mai mult și să inspire loialitatea clienților.

Sarcinile de manipulare a materialelor includ activități diverse ale companiei, precum încărcarea materialului brut, mutarea de obiecte peste linia de producție și ambalarea produselor finite. Companiile cu linii de producție mari trebuie să achiziționeze roboți cu viteză și capacitate de sarcină ridicate.

Remarcă finală

Luând totul în considerare, un braț robotizat este alcătuit din părți care ajută brațul să îndeplinească anumite funcții menționate mai sus. Acest lucru va permite companiilor să utilizeze brațe robotizate pentru a face economii semnificate și să să-ți îmbunătățească, per total, randamentul.

Dius Fidus

„Fanatic pe tot parcursul vieții. Cititor devotat. Jucător. Antreprenor extrem.”